Антиблокировочная тормозная система Схема

Рисунок 1: Питание, масса, обмен данными и контроль тягового усилия
Рисунок 2: Контролируемый спуск с горы, контроль рулевого управления с сервоусилителем, угловых значений и датчиков рыскания
Рисунок 3: Датчики скорости вращения колес