Полный привод. И все о нем...

Cборник часто задаваемых вопросов про автомобиль Chevrolet Captiva и ответов на них. Фото отчеты по модернизации, различные исправления/улучшения.
Аватара пользователя
WideGold
Старший лейтенант
Старший лейтенант
Сообщения: 463
Зарегистрирован: 16 апр 2011, 07:26
Город: Казань
Поблагодарили: 2 раза

Система привода AWD

#1

Сообщение WideGold » 05 июн 2011, 20:29

Подробное описание системы подключения полного привода

Полноприводный вариант модели Captiva оснащен современной системой привода ITCC (Intelligent Torque Controlled Coupling – «интеллектуальная» муфта управления распределением крутящего момента) японского изготовителя JTEKT. Данная система используется на последних поколениях автомобилей Toyota RAV4 и Opel Antara. Ее основными компонентами являются две муфты – электромагнитная управляющая муфта и гидравлическая многодисковая муфта. Благодаря электронному управлению они меняют распределение крутящего момента между передними и задними колесами. Преимущества такой конструкции перед обычными решениями заключаются в том, что она не требует обслуживания и отличается небольшими размерами и массой. В то же самое время такая система обладает мгновенной реакцией на меняющиеся условия движения и предотвращает возникновение дополнительной нагрузки в трансмиссии, которая может появиться, например, при жестком подключении колес обоих мостов.

Главные компоненты – PTU (раздаточная коробка), карданный вал, полуоси заднего моста и RDM (модуль привода задних колес) с муфтами – имеют общую массу не более 75 кг. Соответственно, низок и расход топлива. Пятиместный полноприводный автомобиль Captiva с 2-литровым дизельным двигателем с турбонаддувом и механической коробкой передач расходует всего на 0,3 л топлива на 100 км пути больше, чем его переднеприводный аналог (по MVEG в смешанном цикле).

Система полного привода взаимодействует по высокоскоростной шине CAN с блоком электронного управления и получает важную информацию, в частности, частоту вращения всех колес, угол поворота рулевого колеса и положение педали акселератора, постоянно оценивая полученные данные. В нормальных условиях Captiva является обычным переднеприводным автомобилем, что означает разомкнутое состояние муфты привода задних колес. Но если электронная система определяет необходимость их подключения, то муфта в течение 100 миллисекунд перераспределит крутящий момент между колесами переднего и заднего мостов. Такое перераспределение возможно в диапазоне от 100:0 до 50:50.
[ ссылка на изображение ]

Управление степенью сжатия муфты осуществляется посредством ШИМ-регулирования = Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, англ. pulse-width modulation (PWM)) — управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом.

Если система решит, что привод задних колес должен быть включен, то блок управления подаст большее количество сигналов на катушку соленоида, управляющей электромагнитной муфты, создавая электромагнитное поле. Напряженность поля заставляет якорь втягиваться в муфту, при этом усилие втягивания практически пропорционально количеству импульсов.

Условно, диаграмма подаваемых импульсов, выглядит так
[ ссылка на изображение ]
Сверху вниз:
1. обычное состояние
2. устранение начала пробуксовки задних колёс
3. имитация "жесткого" подключения заднего моста

Механизм, представляющий систему с разжимающим шариком, выполняет функцию увеличения усилия. Шарик расположен в двух дисках вогнутой формы. Когда первый диск перемещается вверх при замыкании управляющей муфты, шарик перемещает второй диск вперед в осевом направлении. В результате многодисковая муфта сжимается. Чем больше давление на основную муфту, тем больший крутящий момент передается на колеса заднего моста.

============================================
Комментарий модератора.
Дополнено описанием управления...

Аватара пользователя
wintt
Модератор
Модератор
Сообщения: 13583
Зарегистрирован: 09 ноя 2012, 19:26
Город: центральный
Авто: С1555
Благодарил (а): 30 раз
Поблагодарили: 10 раз

Полный привод. И все о нем...

#2

Сообщение wintt » 15 янв 2014, 19:26

Решил я упорядочить кое какие данные о том что у нас за полный привод, кто такое ранжирование, что оно дает....
Просто что б были данные, что б не возникало одних и тех же вопросов что как и почему, что б всех можно было просто сюда направить.


Основополагающими данными я беру опытные изыскания опытных товарищей signum22 и Dmitry42

Аватара пользователя
wintt
Модератор
Модератор
Сообщения: 13583
Зарегистрирован: 09 ноя 2012, 19:26
Город: центральный
Авто: С1555
Благодарил (а): 30 раз
Поблагодарили: 10 раз

#3

Сообщение wintt » 15 янв 2014, 19:27

signum22 о системе полного привода выдержкой из оф тех документации
TIS GM DAT, Руководство по техническому обслуживанию
Передаточное число коробки передач с главной передачей в сборе
Передача Передаточное число
FAM II 2.4D HFV6 3.2L 2.0S ДИЗЕЛЬ
Первая 4.575 ← ←
Вторая 2.979 ← ←
Третья 1.947 ← ←
Четвертая 1.318 ← ←
Пятая 1.000 ← ←
Задняя 5.024 ← ←
Главная передача 2.606 2.700 2.397

ЗАДНИЙ ВЕДУЩИЙ МОСТ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПРОГРАММА единица измерения Описание
Рабочее напряжение муфты сцепления в сборе Вольт 9 ~ 16
Диапазон рабочих температур муфты сцепления в сборе °C -40 ~ +100
Перегрузочная способность муфты по крутящему моменту Н•м 1,000
Передаточное число заднего моста - 2.53
Макс. Крутящий момент на заднем мосту Н•м 2,530
Информация по жидкости - Синтетическая, топливоэкономичная, гипоидная жидкость Texaco Synthetic Fuel Efficient Hypoid (каталожный номер:
89021677)
Герметик для резьбы - Каталожный номер GM: 12346004 (каталожный номер для Канады: 10953480)
Общий объем жидкости литр 0.6 ± 0.1
итого 297нм х 4,575(1 передача) х 2,700(3,2v6) = 3668,69нм - 1000нм = 2668,69нм
1000нм х 2,53 = 2530нм
практически 50х50,

обращаю внимание на рабочее напряжение муфты - оно изменяется от 9 до 16В, т.е. существует регулировка момента, а не тупо вкл/выкл.

TIS 2000
KTA-2633 00510774 28.07.2006

Система полного привода
(выборка)

Введение

Автомобиль Opel Antara относится к классу внедорожников и поэтому в стандартной комплектации оборудуется системой полного привода. Данная система обладает следующими преимуществами:
Вырабатываемая двигателем тяга более эффективно передается на дорогу, так как используется вся масса автомобиля. На скользких покрытиях сочетание полного привода и таких систем, как система курсовой устойчивости (ESP), обеспечивает лучшее сцепление с дорогой и устойчивость автомобиля
.
Как пользоваться системой
Система полного привода включается «по требованию». На автомобиле не предусмотрен переключатель, с помощью которого водитель мог бы включить или отключить систему. При необходимости она включится автоматически без каких-либо действий со стороны водителя.
Никакой индикации того, что полный привод включен, не предусмотрено.

Обзор системы полного привода
В традиционных системах полного привода используется три дифференциала:
Передний межколесный дифференциал
Задний межколесный дифференциал
Межосевой дифференциал
Для передачи крутящего момента независимо на каждое колесо в таких системах на всех трех дифференциалах предусмотрена возможность блокировки.
На автомобиле Opel Antara не используется межосевой дифференциал, а в переднем и заднем колесных дифференциалах отсутствует возможность блокировки. Вместо межосевого дифференциала на Opel Antara используется муфта. Использование таких электронных систем, как система контроля тягового усилия и система курсовой устойчивости позволяют реализовать функцию индивидуального привода колес. Системы постоянного полного привода не имеют межосевого дифференциала или муфты и потому неэффективно работают при прохождении крутых поворотов на сухом покрытии, так как передние колеса вращаются быстрее задних.
Система полного привода заставляет задние колеса вращаться с той же скоростью, что и передние, в результате чего они истираются о дорогу. Решением этой проблемы может стать использование межосевого дифференциала или муфты. Однако, межосевой дифференциал является тяжелым и дорогим механизмом. Еще одним его недостатком является необходимость в блокировке, так как иначе в случае потери сцепления с дорогой одним из колес, на остальные колеса крутящий момент передаваться не будет.

Муфта конструктивно является более легкой, при этом ее включением и выключением при необходимости может управлять электроника. Например, сцепленная муфта действует так же, как и заблокированный межосевой дифференциал. Расцепленная муфта действует так же, как и разблокированный дифференциал в обычной ситуации.
Электронный модуль управления тормозной системой (EBCM) автомобиля Opel Antara следит за скоростью вращения каждого из четырех колес и передает эту информацию на блок управления муфтой (CCM) по шине CAN. Блок управления муфтой распознает момент вхождения в поворот по сигналам от 4 датчиков скорости вращения колес. В случае крутого поворота CCM расцепляет муфту. В случае возникновения проскальзывания передних колес CCM снова включит муфту.
Вместо блокировки переднего и заднего межколесных дифференциалов на автомобиле Opel Antara применена система контроля тягового усилия.
Без блокировки дифференциала или системы контроля тягового усилия передача крутящего момента в случае проскальзывания одного из колес была бы невозможна.
Использование системы контроля тягового усилия позволяет не использовать блокировку межколесных дифференциалов (переднего и заднего) для поддержания передачи крутящего момента на колеса.
Момент передается на все четыре колеса. При движении по сухой дороге каждое колесо способно передать на дорогу приблизительно 25% крутящего момента двигателя. Если межосевая муфта расцеплена, каждое переднее колесо передает приблизительно 50% момента двигателя. Если колесо не может передавать на дорогу крутящий момент от двигателя из-за потери сцепления, система контроля тягового усилия подтормаживает это колесо, при этом около 25% мощности двигателя будет преобразовано в тепловую энергию через тормозной механизм.
Электронные системы позволяют создать систему полного привода без использования тяжелых механических деталей и узлов (дифференциалов).
Другие системы, такие как АБС и система курсовой устойчивости, могут вмешаться в работу межосевой муфты и принудительно ее заблокировать или разблокировать, чтобы повысить эффективность своей работы. При проявлении излишней поворачиваемости, например, во время левого поворота, происходит проскальзывание задних колес. Передача крутящего момента на буксующие колеса лишь усугубит занос и приведет к возникновению опасной ситуации. В этой ситуации электронная система курсовой
устойчивости (ESP) разблокирует межосевую муфту, чтобы отсоединить задние колеса от двигателя. При этом ESP отдаст команду на подтормаживание правого переднего колеса, чтобы выровнять автомобиль.
При проявлении недостаточной поворачиваемости, например, во время левого поворота, происходит проскальзывание передних колес. В этой ситуации электронная система курсовой устойчивости (ESP) блокирует межосевую муфту, чтобы обеспечить передачу крутящего момента от двигателя на правое заднее колесо. При этом ESP отдаст команду на подтормаживание левого заднего колеса, чтобы выровнять автомобиль.
Блок управления муфтой (CCM) включает муфту на основании данных, полученных от других систем. Основными параметрами являются скорость вращения колес и положение педали газа. Эти сведения передаются по шине через блок управления кузовным оборудованием от блока управления ЭСУД и электронного модуля управления тормозной системой.
Если необходимо подать крутящий момент на задние колеса, CCM включит питание электромагнитной катушки вспомогательной муфты.
Ведущий и ведомый валы муфты соединены через диски и снова вращаются с одной скоростью. Крутящий момент передается от двигателя на задний мост. В обычных условиях не происходит пропорционального управления межосевой муфтой. Наличие муфты позволяет плавно включить полный привод. Блок управления муфтой осуществляет подачу тока на электромагнитную катушку в импульсном режиме, так как электрическое сопротивление катушки слишком низкое и осуществлять подачу 12 В непрерывно невозможно. Сопротивление катушки должно быть низким для того, чтобы обеспечить быстрое срабатывание по команде блока управления. Скважность импульса определяет напряженность электромагнитного поля.
Если необходимо обеспечить прочное сцепление муфты во время ускорения, на нее подается высокий ток. Если все четыре колеса вращаются с одной постоянной скоростью, подавать высокий крутящий момент на задние колеса нет необходимости, поэтому блок управления муфтой снизит подачу тока на катушку, чтобы предотвратить ее перегрев.
Конструкция межосевой муфты не предусматривает работы в режиме повышенного трения в течение длительного периода. Трение приводит к повышению температуры муфты. При повышении температуры до определенного уровня блок управления муфтой перестанет подавать питание на катушку. Полный привод снова включится только после того, как температура опустится до нормального значения. Датчик температуры следит за
температурой электромагнитной катушки. Блок управления муфтой рассчитывает температуру внутри межосевой муфты исходя из сигнала датчика и расчетного значения проскальзывания. И измеренное и расчетное значение можно просмотреть в перечне данных на диагностическом приборе TECH


В обычном режиме проскальзывание происходит только в момент сцепления и расцепления муфты. Для диагностики системы полного привода можно воспользоваться следующей методикой:
Чтобы проверить включение и работу полного привода, следует съехать всеми четырьмя колесами с дороги, включить двигатель и выбрать передачу или диапазон передач (для АКПП).
Если автомобиль исправен, все четыре колеса будут вращаться.
Теперь поставьте автомобиль на стояночный тормоз.
Задние колеса перестанут вращаться.
Нажмите на газ и наблюдайте за задними колесами.
Они должны начать слегка проворачиваться по мере набора оборотов двигателем. Это указывает на то, что система полного привода работает

исправно.
После включения стояночного тормоза диски в межосевой муфте начнут проскальзывать и быстро нагреваться. В обычных условиях это никогда не

происходит. По этой причине не рекомендуется проводить данное испытание с включением стояночного тормоза более чем на 5 секунд.



signum22 А теперь стендовые испытания
16.05.09 - три авто: Капа 3.2, Антара 2.4, Дэу Винсторм 3.2(2008 г.в.), все АКПП.
Капа - ранжировка RDM выполнена согласно руководству по техн. обслуживанию, было 00(00).(10 тык)
Антара 00(00),(8тык)
Дэу - ранжировка присутствует в модуле RDM (12тык)
приборы: SCAN100, Tech2, ноут с прогой GMDATLoader, TIS2000 и т.п.
оборудование:
4-х роликовый динамический стенд для проверки и динамических испытаний авто с ABS. дорожная нагрузка иммитируется за счет гидравлики стенда и передается на каждое колесо отдельно, учитывается вес авто и тип его : передний, задний или полный привод.
Стенд позволяет разогнать авто до 210 км/ч(реально страшно но прикольно).
одна из целей сравнить работу полного привода у трех "разных" авто,.
была референсная машина: Honda CR-V АКПП 2.4.

коротко:
скорость - 40, 60, 90
00(00) - перед обгоняет зад на 40-45%
т.е. перед 40 зад 24-26 км/ч и т.д. и догнать перед не может
у всех трех машинок ставились данные ранжировки 00.
у реф машинки в первый момент зад отстает на 25-30% затем догоняет передок и разница в скорости ок 3-8км/ч, ну там понятно гидравлика в приводе задних колес.
а теперь самое интересное:
введен код ранжировки во все машинки согласно инструкции производителя(GM), повозились только с Антарой, два других авто, было все известно:
задержка подключения заднего моста ~ 0,4 сек(и плавно и тапок в пол)
разница скоростей ~ 0,2 - 1,2 км/ч на всех скоростях (м.б. погрешность измерения)
референсная машинка загрустила

signum22
Нет понятия "такая ранжировка", она у всех индивидуальна и ее код выгравирован на разъеме муфты, все делается согласно документации производителя и никакой отсебятины.
Если бы была статья - была бы ссылка, а так: Капа есно моя, Дэу - приятеля, у него бизнес в Корее, Антара и Хонда тоже приятелей и куплены у нас.

Задний привод подключается так же быстро и при 00(00) - это реакция системы, но крутящего момента не хватает, машинка то стоит, а нагрузка соответствует дорожной нагрузке при езде, но перед не тащит за собой зад, как на дороге в движении авто, поэтому и разница в скорости колес.
Тест с ручником показывает только подключение привода, но не величину передаваемого момента на задний мост.
При 00(00) муфта быстро греется, т.к. не хватает тока для ее полной блокировки и она проскальзывает, а зад пытается догнать передок, на обычной дороге это не происходит, т.к. передок тащит зад, а вот в говнах, когда машинка начинает буксовать все это вылазит во всей красе. Ну про ESP я уже писал выше, а это система активной безопасности.
ABS настроена оч. удачно, в первый момент позволяет юзнуть колесам , а затем четко контролирует их блокировку и тормозное усилие, даже не приходится подруливать.

По прошивкам модуля RDM, что доступно в данный момент:

RDMUTIL 15779781
RDMOPSOFT 25801676
RDMCALN 96624843 Gas2.4L-Eng(M/T)
RDMCALN 96624831 Gas3.2L-Eng/Dsl-Eng/Gas2.4L-Eng & A/T

Ну вот как то так.

p.s.
все три "разные" машинки едут одинаково при 00(00) зад отстает, при прописанной ранжировке ~ 50х50 , у них ведь прошивки одинаковые, а код ранжировки у каждой свой


signum22 как производить ранжирование муфты
код находится на разъеме муфты(там их 2), на верхнем, его нужно снять, код выгравирован с противоположной стороны.

Вот меню диаг.прибора SCAN-100:

] TCCM (RDM)
1] КОД НЕИСПРАВНОСТИ
2] ПЕРЕЧЕНЬ ДАННЫХ
3] ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ
1] Управление муфтой передачи крутящего момента
4] СТИРАНИЕ КОДА НЕИСПРАВНОСТИ
5] ИДЕНТИФИКАЦИЯ
6] ПРОГРАММИРОВАНИЕ
1] Программирование информации о ранжировании
7] СНИМОК

проверяем в разделе 5 ИДЕНТИФИКАЦИЯ, если видим вот такие значения 00(00), поднимаем машинку, снимаем запаску и с ее стороны снимаем верхний разъем, смотрим код, две цифры
все втыкаем в зад
опускаем бибику, подтыкаем прибор, заходим в раздел меню, см.выше и в разделе 6] ПРОГРАММИРОВАНИЕ выбираем подпункт: 1] Программирование информации о ранжировании
вбиваем данные, дважды ответив на вопрос, что данные правильные.
далее идем для контроля и собственной успокоенности в раздел 5 ИДЕНТИФИКАЦИЯ и смотрим вместо 00(00) видим: хх(01), где хх-ваш код ранжировки, а (01) - счетчик кол-ва раз введеннного кода.
п.с.
эти данные не стираются при перепрошивке самого модуля.
значит никто их не вводил при сборке машинки.
все

Аватара пользователя
wintt
Модератор
Модератор
Сообщения: 13583
Зарегистрирован: 09 ноя 2012, 19:26
Город: центральный
Авто: С1555
Благодарил (а): 30 раз
Поблагодарили: 10 раз

Полный привод. И все о нем...

#4

Сообщение wintt » 15 янв 2014, 19:27

Dmitry42 Тест драйв со сканером.

В общем я покатался со сканером, посмотрел на работу заднего моста.

На асфальте при резком ускорении на зад кратковременно около 200Нм поступает, потом бегает в зависимости от того дальше давим или нет. На щебенке до 350Нм при тапке в пол.

А так при спокойное езде болтается в диапазоне 0- 150 Нм примерно...

Не пробовал еще только буксовать.....чтоб проверить придет ли полностью 1000 Нм

В общем покатался с ранжировкой и без нее, пробовал и в горку и диагональное вывешивание.

Видимой, значимой разницы в паказаниях с ранжирокой и без нее нет. Возможно что все же мои опасения оправдались насчет показаний сканера.

При активном троганьи с места на зад прмерно 300-400Нм сразу бросается, потом падает до 240 прмиерно и если просто ехать колеблется в районе 170 Нн.

В диагональное вывешивание с буксованием дало мне порядка 500-600 Нм, когда зад срывался в букс крутящий момент начинал снижаться, ЕСП отключено.

Сам сканер дает насильно выставить на зад до 1000 Нм, но я уже не проверял что будет если насильно их включить.

Вот такие вот дела. Фото и видео очень плохого качества, думаю нет смысла выкладывать

Нет там постоянного 50 на 50, передний привод тянет, зад по мере надобности подключается, причем не только при пробуксовке, а просто во время движения (уж не знаю по каким параметрам он определяет необходимость) и причем зад подключается на такой крутящий момент который нужен именно в этой ситуации, а не жесто 50 на 50. Единственный раз 50 на 50 будет тогда, когда у вас переди и зад сорвутся в букс (например при диагональном вывешивании)



Если кто-то хочет лично "покопаться в поиске истины", то тогда ТЫНЦ и еще ТЫНЦ. В адресе надо убрать подчеркивание иначе Ерор
Последний раз редактировалось wintt 20 фев 2018, 12:41, всего редактировалось 1 раз.



Вернуться в «FAQ - Часто задаваемые вопросы по Chevrolet Captiva»



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость